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HERCULES-DSPLIB

Hercules™ Safety MCU Cortex™-R4 CMSIS DSP ライブラリ

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概要

TI の Cortex-R4 DSP ライブラリは、Cortex プロセッサ シリーズ向けに標準化されたハードウェア アブストラクト レイヤである、Arm の Cortex マイコン ソフトウェア インターフェイス規格（CMSIS）に適合しています。CMSIS-DSPライブラリには、ベクトル演算、 マトリクス演算、複素数演算、フィルタ関数、制御関数、PIDコントローラ、フーリエ変換など、その他にも主要なDSPアルゴリズムをカバーする60以上の関数が含まれています。ほとんどのアルゴリズムは浮動小数点および各種固定小数点フォーマットで利用でき、Cortex-Rシリーズプロセッサ用に最適化されています。Cortex-R4プロセッサの実装では、ARM DSP SIMD（Single Instruction Multiple Data、単一命令複数データ）命令セットと浮動小数点ハードウェアにより、信号処理アルゴリズムにおけるCortex-R4プロセッサの能力を最大限に引き出します。CMSIS-DSP ライブラリは、すべて C 言語で記述されソース コードが含まれているので、ソフトウェア プログラマはアルゴリズムを特定のアプリケーション要件に適合させることができます。また、一般的にコンパイラやランタイム サポート ライブラリによって得られるよりも高い性能をデジタル信号処理および制御アプリケーションにもたらします。
特長
  • 基本的な演算関数
  • 高速演算と三角関数
  • 補間関数
  • 複素演算関数
  • 統計関数：平均、RMS、標準偏差
  • フィルタリング関数：FIR、IIR、LMS
  • 変換関数：FFT、DCT
  • 基本的な マトリクス関数
  • コントローラの機能：PID、Clarke、Park、FOC
  • サポート機能：コピーと変換

コード Composer Studioをサポートするプロジェクトが含まれています。オブジェクト コードのサンプル ライブラリも同様です。
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HERCULES-DSPLIB — Hercules Safety MCU Cortex-R4 CMSIS DSP Library (v1.0.0)

サポート対象の製品とハードウェア

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Arm Cortex-R マイコン
RM41L232 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM42L432 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM44L520 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM44L920 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L430 — Cortex-R4F 採用、USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L440 — Cortex-R4F 採用、EMAC 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L450 — Cortex-R4F 採用、EMAC と USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L830 — Cortex-R4F 採用、USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L840 — Cortex-R4F 採用、EMAC 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L850 — Cortex-R4F 採用、EMAC と USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L852 — Cortex-R4F 採用、EMAC と USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM48L530 — 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L540 — 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L730 — 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L740 — 16/32 ビット、RISC、フラッシュ、マイクロコントローラ RM48L940 — 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L950 — 16/32 ビット、RISC、フラッシュ、マイクロコントローラ RM48L952 — 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0232 — 車載、Q-100、Arm Cortex-R4 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0332 — 車載、Q-100、Arm Cortex-R4 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0432 — 車載、Q-100、Arm Cortex-R4 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0714 — 車載、Q-100、Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0714-S — 高性能 32 ビット ARM Cortex-R5 ベース・マイコン TMS570LS0914 — 車載、Q-100、Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1114 — 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1115 — 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、Flexray 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1224 — 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1225 — 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、Flexray 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1227 — 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、Flexray と EMAC 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2124 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2125 — Arm Cortex-R4F 採用、FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2134 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2135 — Arm Cortex-R4F 採用、FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2135-S — 16 / 32 ビット RISC フラッシュ・マイコン TMS570LS3134 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS3135 — Arm Cortex-R4F 採用、FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS3137 — Arm Cortex-R4F 採用、EMAC と FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン (MCU)
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開発キット
TMDXRM46HDK — Hercules RM46x 開発キット
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RM41L232 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM42L432 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM44L520 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM44L920 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L430 — Cortex-R4F 採用、USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L440 — Cortex-R4F 採用、EMAC 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L450 — Cortex-R4F 採用、EMAC と USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L830 — Cortex-R4F 採用、USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L840 — Cortex-R4F 採用、EMAC 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L850 — Cortex-R4F 採用、EMAC と USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L852 — Cortex-R4F 採用、EMAC と USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM48L530 — 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L540 — 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L730 — 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L740 — 16/32 ビット、RISC、フラッシュ、マイクロコントローラ RM48L940 — 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L950 — 16/32 ビット、RISC、フラッシュ、マイクロコントローラ RM48L952 — 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0232 — 車載、Q-100、Arm Cortex-R4 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0332 — 車載、Q-100、Arm Cortex-R4 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0432 — 車載、Q-100、Arm Cortex-R4 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0714 — 車載、Q-100、Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0714-S — 高性能 32 ビット ARM Cortex-R5 ベース・マイコン TMS570LS0914 — 車載、Q-100、Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1114 — 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1115 — 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、Flexray 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1224 — 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1225 — 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、Flexray 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1227 — 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、Flexray と EMAC 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2124 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2125 — Arm Cortex-R4F 採用、FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2134 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2135 — Arm Cortex-R4F 採用、FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2135-S — 16 / 32 ビット RISC フラッシュ・マイコン TMS570LS3134 — Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS3135 — Arm Cortex-R4F 採用、FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS3137 — Arm Cortex-R4F 採用、EMAC と FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン (MCU)
ハードウェア開発
開発キット
TMDXRM46HDK — Hercules RM46x 開発キット

リリース情報

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種類 タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
データシート TMS570LS Series 16/32-BIT RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. G) PDF | HTML 2018/10/24
データシート TMS570LS0x32 16および32ビットRISCフラッシュ・マイクロコントローラ データシート (Rev. C 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.C) PDF | HTML 2018/06/26
ユーザー・ガイド TMS570LS0232 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. B) 2018/03/01
ユーザー・ガイド RM48x 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. C) 2018/03/01
ユーザー・ガイド TMS570LS31x/21x 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. C) 2018/03/01
ユーザー・ガイド TMS570LS12x/11x 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. C) 2018/03/01
ユーザー・ガイド RM46x 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. C) 2018/03/01
ユーザー・ガイド RM41Lx 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. B) 2018/03/01
データシート TMS570LS0914 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. D) PDF | HTML 2016/11/10
データシート RM44Lx20 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. C) PDF | HTML 2016/11/10
データシート TMS570LS0714 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. E) PDF | HTML 2016/11/10
データシート RM57L843 Hercules™ Microcontroller Based on the ARM® Cortex®-R Core データシート (Rev. C) PDF | HTML 2016/06/24
データシート TMS570LC4357 Hercules™ Microcontroller Based on the ARM® Cortex®-R Core データシート (Rev. C) PDF | HTML 2016/06/24
エラッタ RM46x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision C) (Rev. B) 2016/05/31
エラッタ RM41L232 Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision A) (Rev. C) 2016/05/31
エラッタ RM48x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision C) (Rev. G) 2016/05/31
エラッタ RM44x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Rev A) (Rev. B) 2016/05/31
エラッタ RM42x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision A) (Rev. F) 2016/05/31
エラッタ RM44x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Rev 0) (Rev. D) 2016/05/31
エラッタ RM41L232 Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision B) (Rev. A) 2016/05/31
エラッタ RM42x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision B) (Rev. A) 2016/05/31
エラッタ RM46x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision B) (Rev. F) 2016/05/31
エラッタ RM48x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision D) (Rev. B) 2016/05/31
データシート RM46Lx40 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. C) PDF | HTML 2015/06/30
データシート RM46Lx50 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. C) PDF | HTML 2015/06/30
データシート RM46Lx30 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. C) PDF | HTML 2015/06/30
データシート TMS570LS0232 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. A) PDF | HTML 2015/06/30
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データシート TMS570LS31x4/21x4 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. B) PDF | HTML 2015/05/19
機能安全情報 Foundational Software for Functional Safety 2015/05/12
データシート TMS570LS3137 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. C) PDF | HTML 2015/04/27
データシート TMS570LS31x5/21x5 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. C) PDF | HTML 2015/04/27
データシート TMS570LS1115 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. B) 2015/02/28
データシート TMS570LS1114 16- and 32-BIT RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. B) 2015/02/28
データシート TMS570LS1227 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. B) 2015/02/28
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データシート TMS570LS1225 16- and 32-BIT RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. B) 2015/02/28
ユーザー・ガイド TMS570LS20x/10x Series Technical Reference Manual (Rev. C) 2011/09/07

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