TIDEP-0104

采用 77GHz 毫米波传感器的障碍物检测参考设计

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TIDEP-0104

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概述

此参考设计演示如何将具有集成式 DSP 的 AWR1642 单芯片毫米波传感器用作车门和后备箱的障碍物检测传感器，从而支持可在宽视场 (FoV) 中准确检测障碍物/物体的自动开门器和智能车门等应用。该评估套件配备单贴片天线，用于在方位角 (±70°) 和仰角 (±40º) 的更宽视场中进行检测，检测范围高达 15m。该器件提供了参考软件实现，可支持具有聚类的高分辨率对象检测。提供基于 MATLAB® 的 GUI，以实现对检测对象的可视化。

特性

展示 77GHz 毫米波传感器技术，用于车门和后备箱的障碍物检测，适用于自动开门器和车门障碍物检测等应用
方位角 (±70°) 和仰角 (±40°) 的宽视场检测
基于毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK) 的处理和检测源代码
基于成熟的 EVM 硬件设计，可缩短上市时间并支持开箱即用演示
设计指南解释了用于实现可视化的处理链软件、算法和 GUI

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设计文件和产品

设计文件

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设计指南 — TIDEP-0104

ZHCU583.null (null KB)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

Assembly drawing — TIDEP-0104

TIDRXN3.PDF (4988 KB)

元件放置方式设计布局的详细原理图

Bill of materials (BOM) — TIDEP-0104

TIDRXN5.PDF (38 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

Bill of materials (BOM) — TIDEP-0104

TIDRXN6.PDF (43 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

CAD/CAE symbol — TIDEP-0104

TIDRXN4.ZIP (5841 KB)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

Gerber file — TIDEP-0104

TIDCF06.ZIP (1747 KB)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

PCB layout — TIDEP-0104

TIDRXN2.PDF (4988 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

Schematic — TIDEP-0104

TIDRXN0.PDF (1125 KB)

设计布局和元件的详细原理图

Schematic — TIDEP-0104

TIDRXN1.PDF (1126 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

CAN 收发器

TCAN1042HGV-Q1 — 具有灵活数据速率的汽车级故障保护 CAN 收发器

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Arm Cortex-M4 MCU

TM4C1294NCPDT — 具有 120MHZ 频率、1MB 闪存、256KB RAM、USB 和 ENET MAC+PHY、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

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数字温度传感器

TMP112 — 具有 I²C/SMBus 的 ±0.5°C、1.4V 至 3.6V 数字温度传感器

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模拟开关和多路复用器

TS3A5018 — 3.3V、2:1 (SPDT)、4 通道通用模拟开关

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A8101-Q1 — 具有使能功能的汽车类、1A、高 PSRR、可调节低压降稳压器

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多通道 IC (PMIC)

LP87524B-Q1 — 适用于 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降压转换器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS796 — 具有使能功能的 1A、低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

汽车毫米波雷达传感器

AWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车级雷达传感器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A88 — 1A、低噪声、高 PSRR、双通道可调节超低压降稳压器

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并联电压基准

LM4040 — 固定和电压、45µA、精密微功耗并联电压基准

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开始开发

硬件

评估板

AWR1642BOOST-ODS — 带有宽视野 (FOV) 天线的 AWR1642 障碍检测传感器评估模块

AWR1642BOOST-ODS 是一款适用于 AWR1642 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板，并带有集成 DSP 和 MCU。该评估板具有贴片天线结构，可在方位角和仰角平面上提供宽视场 (FOV)，适用于需要在近距离 3D 空间中检测物体的汽车应用。

AWR1642BOOST-ODS 包含开发用于 C67x DSP 内核和低功耗 Arm® Cortex® R4F 处理器以及片上存储器的软件所需的一切资源。该评估板包括用于编程和调试的板载仿真，以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发

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	类型	标题		下载最新的英语版本		日期
*	设计指南	采用 77GHz 毫米波传感器的障碍物检测参考设计		英语版		2018-11-13

相关设计资源

软件开发

软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-SDK — 适用于 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的毫米波软件开发套件 (SDK)

支持和培训

可获得 TI 工程师技术支持的 TI E2E™ 论坛

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