TIDEP-01011

使用 77GHz 毫米波传感器的自动泊车系统参考设计

TIDEP-01011

设计文件

概述

此参考设计展示了 AWR1843 作为一款自动泊车传感器的使用。AWR1843 是一款带有集成式 DSP、MCU 和硬件加速器的 77GHz 单芯片毫米波传感器,能够在严苛的泊车条件和环境条件下可靠地检测汽车周围的物体。凭借小于 4cm 的距离分辨率和 10MHz 的 IF 带宽,能够以高分辨率检测高速移动的物体。该评估套件提供的天线设计可在方位角 ±50° 和仰角 ±15° 的视场中进行检测,检测范围为 4cm 至 40m 以上。该器件提供了参考软件实现,可支持具有聚类的高分辨率对象检测。提供基于 MATLAB® 的 GUI,以实现对检测对象的可视化。

特性
  • 展示 77GHz 毫米波传感器技术在车辆自动泊车中的应用
  • 检测距离超过 40m,视野为 ±50° 方位角和 ±15° 仰角
  • 基于毫米波软件开发套件 (SDK) (MMWAVE-SDK) 的处理和检测源代码
  • 基于成熟的 EVM 硬件设计,可缩短上市时间并支持开箱即用演示
  • 设计指南解释了用于实现可视化的处理链软件、算法和 GUI
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

ZHCU636.null (null KB)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRZ03.PDF (670 KB)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRZ05.PDF (27 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRZ04.ZIP (4095 KB)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDCFA6.ZIP (4697 KB)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDRZ02.PDF (4153 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

TIDRZ01.PDF (1218 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

Arm Cortex-M4 MCU

TM4C1294NCPDT具有 120MHZ 频率、1MB 闪存、256KB RAM、USB 和 ENET MAC+PHY、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
CAN 收发器

TCAN1042HGV-Q1具有灵活数据速率的汽车级故障保护 CAN 收发器

数据表: PDF | HTML
数字温度传感器

TMP112具有 I²C/SMBus 的 ±0.5°C、1.4V 至 3.6V 数字温度传感器

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模拟开关和多路复用器

TS3A50183.3V、2:1 (SPDT)、4 通道通用模拟开关

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A8101-Q1具有使能功能的汽车类、1A、高 PSRR、可调节低压降稳压器

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多通道 IC (PMIC)

LP87524B-Q1适用于 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降压转换器

数据表: PDF | HTML
汽车毫米波雷达传感器

AWR1843集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS796具有使能功能的 1A、低压降稳压器

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A881A、低噪声、高 PSRR、双通道可调节超低压降稳压器

数据表: PDF | HTML
并联电压基准

LM4040固定和电压、45µA、精密微功耗并联电压基准

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件

评估板

AWR1843BOOST — AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块

AWR1843 BoosterPack™ 插件模块是一款面向单芯片 AWR1843 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板,可直接连接至 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统。

BoosterPack™ 包含开始为片上 C67x DSP 内核和低功耗 ARM® R4F 控制器开发软件所需的一切资源,包括用于编程和调试的板载仿真,以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

通过标配 20 引脚 BoosterPack (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDEP-01011 使用 77GHz 毫米波传感器的自动泊车系统参考设计 TIDEP-01021 适用于角雷达的波束控制参考设计 TIDEP-01025 毫米波诊断和监控参考设计
有库存
限制:
TI.com 上缺货
TI.com 上无现货

AWR1843BOOST AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块

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硬件开发
参考设计
TIDEP-01011 使用 77GHz 毫米波传感器的自动泊车系统参考设计 TIDEP-01021 适用于角雷达的波束控制参考设计 TIDEP-01025 毫米波诊断和监控参考设计

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类型 标题 下载最新的英语版本 日期
* 设计指南 采用 77GHz 毫米波传感器的自动泊车系统参考设计 英语版 2019-3-21
白皮书 使用 TI 毫米波雷达和超声波传感器 实现自动泊车 (Rev. B) PDF | HTML 英语版 (Rev.B) PDF | HTML 2023-7-5

相关设计资源

软件开发

软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK 适用于 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的毫米波软件开发套件 (SDK)

支持和培训

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