TIDA-01600
适用于伺服驱动器和机器人的智能制动控制和诊断参考设计
TIDA-01600
概述
此参考设计提供了双通道输出信号来控制外部制动闸，从而按照 IEC EN 61800-5-2 实现安全制动控制功能。当电源切断时，制动闸将被锁住；在线圈上施加电压时，制动闸将被释放。这通过启用/禁用为线圈供电的智能电子负载开关来实现。该参考设计还具有诊断功能，可检测各种故障，确保安全运行。TIDA-01600 使用 C2000 Launchpad 来生成制动控制信号，并执行诊断功能。
特性
- 实施符合 EN 61800-5-2 规定要求的安全制动控制
- 保持制动器的额定电压为 24V，电流高达 2A，可通过独立控制信号进行控制
- 增强安全操作的双开关控制
- 自诊断功能包括开路检测和过流保护
- 高侧开关故障检测
- 通过快速减小保持制动器电流，快速应用保持制动器
- 可选择减小保持制动器输出端的电压，从而降低功耗
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
设计文件和产品
设计文件
下载现成的系统文件，加快您的设计过程。
产品
在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。
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| 类型 | 标题 | 下载最新的英文版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 设计指南 | 适用于伺服驱动器和机器人的智能制动控制和诊断参考设计 | 英语版 | 2018年 1月 17日 |