TIDA-01588

效率大于 90% 且适用于有刷直流伺服驱动器的 10.8V/15W、2.4cm2 功率级参考设计

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TIDA-01588

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概述

此 15W 12mm x 20mm 功率级参考设计用于驱动和控制依靠三至六芯锂离子电池供电运行的有刷直流 (BDC) 电机的位置。此解决方案经过优化，效率高且外形紧凑，可轻松安装到电机中并实现精确的电机位置控制。此设计还能高速驱动电机但不提供任何位置反馈。参考设计展示了用于高质量扭矩控制的快速准确的电流传感，且板载 MCU 可提供 UART 连接功能，从而支持通过任何外部控制器进行控制。

特性

有刷直流伺服驱动器的工作电压范围为 6.5V 至 25.2V（3 至 6 芯锂离子电池）
支持 1.4ARMS 连续 2.5A 峰值电机绕组电流，提供过流和击穿保护功能
通过编码器或电位计位置反馈实现精确的电机位置控制
超小巧 PCB 外形 (12mm x 20mm)，功率级效率大于 90%
电流检测的校准精度误差低于 1%，可实现精确的扭矩控制

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设计文件和产品

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设计指南 — TIDA-01588

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参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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Assembly drawing — TIDA-01588

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元件放置方式设计布局的详细原理图

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Bill of materials (BOM) — TIDA-01588

TIDRUO3.PDF (289 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

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CAD/CAE symbol — TIDA-01588

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IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

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Gerber file — TIDA-01588

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包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

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PCB layout — TIDA-01588

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用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

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Schematic — TIDA-01588

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设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

通用运算放大器

TLV9061 — 适用于成本优化型应用的单路、5.5V、10MHz、RRIO 运算放大器

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ESD 保护二极管

ESD122 — 适用于 USB Type-C 和 HDMI 2.0 的双路 0.2pF、±3.6V、±17kV ESD 保护二极管

数据表: PDF | HTML

TVS 二极管

TVS3300 — 33V 平缓钳位浪涌保护器件

数据表: PDF | HTML

MSP430 微控制器

MSP430FR2433 — 具有 16KB FRAM、4KB SRAM、10 位 ADC、UART/SPI/I2C、计时器的 16MHz MCU

数据表: PDF | HTML

有刷直流 (BDC) 电机驱动器

DRV8870 — 具有电流调节功能的 50V、3.6A、H 桥电机驱动器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS709 — 具有反向电流保护和使能功能的 150mA、30V、超低 IQ、低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

开始开发

软件

固件

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支持的产品和硬件

硬件开发

参考设计

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	类型	标题		下载最新的英语版本		日期
*	设计指南	效率大于90% 且适用于有刷直流伺服驱动器的10.8V/15W 2.4cm² 功率级参考设计		英语版		2017-12-14

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