TIDA-01370

使用编码器进行失速检测的闭环步进电机参考设计

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TIDA-01370

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概述

本参考设计具有以下用途：在通过光学旋转增量编码器获取闭环反馈的情况下，对由 DRV8880 驱动的步进电机进行失速检测。本参考设计展示了如何使用闭环算法检测失速。

特性

高分辨率定位系统
紧凑设计
闭环步进电机算法
5V 编码器输出处理
2.0A 满标量程电流步进驱动器

工业

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设计文件和产品

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设计指南 — TIDA-01370

TIDUCY6.PDF (7119 KB)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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Assembly drawing — TIDA-01370

TIDRQC1.PDF (170 KB)

元件放置方式设计布局的详细原理图

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Bill of materials (BOM) — TIDA-01370

TIDRQC0.PDF (64 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

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CAD/CAE symbol — TIDA-01370

TIDRQC3.ZIP (962 KB)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

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Gerber file — TIDA-01370

TIDCDA1.ZIP (633 KB)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

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PCB layout — TIDA-01370

TIDRQC2.PDF (962 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

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Schematic — TIDA-01370

TIDRQB9.PDF (299 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS735 — 具有使能功能的 500mA、低 IQ、低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

电压转换器

SN74LV4T125 — 具有三态输出 CMOS 逻辑电平位移器的单电源四路缓冲门

数据表: PDF | HTML

MSP430 微控制器

MSP430F2617 — 具有 92KB 闪存、8KB SRAM、12 位 ADC、双通道 12 位 DAC、I2C/SPI/UART、硬件加速器和 DMA 的 16MHz MCU

数据表: PDF | HTML

步进电机驱动器

DRV8880 — 具有电流调节、1/16 微步进和智能调优功能的 45V、2A 双极步进电机驱动器

数据表: PDF | HTML

AC/DC 和 DC/DC 转换器（集成 FET）

TPS62175 — 具有贪睡模式的 28V、0.5A 降压转换器

数据表: PDF | HTML

开始开发

软件

固件

TIDCDA2 — TIDA-01370 Firmware

支持的产品和硬件

硬件开发

参考设计

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下载选项

TIDCDA2 — TIDA-01370 Firmware

硬件开发

参考设计

TIDA-01370 — 使用编码器进行失速检测的闭环步进电机参考设计

发布信息

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	类型	标题		下载最新的英语版本		日期
*	设计指南	Closed Loop Stepper Motor Design With Encoder for Stall-Detection Ref Design				2017-3-20

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