TIDA-010077

适用于机器人应用的障碍物、悬崖探测和防卡死一体机参考设计

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TIDA-010077

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概述

避障、悬崖探测、防卡死和沿墙行走是机器人系统的必备功能。该参考设计使用光学飞行时间 (ToF) 技术来构建小型且具有成本效益的接近传感器系统，从而实现这些功能，并使用带有三个外部近红外 (NIR) LED 和一个光电二极管的单个接近和距离传感器模拟前端 (AFE) (OPT3101)，解决了通用 IR 解决方案对环境和物体颜色非常敏感的问题。

特性

三个 NIR 发射器可配置为具有不同的功能：悬崖探测、避障、防卡死和沿墙行走
不带镜头的检测范围可达 1.5 米，可实现避障
自适应高动态范围 (HDR) 使检测范围足够短，以进行悬崖探测和防卡死
基于 ToF 的传感 AFE (OPT3101) 使测量不受物体颜色和反射率影响，并且支持在高环境光条件（户外）下工作
精度为 5% 的直接距离测量输出

工业

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我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。

设计文件和产品

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设计指南 — TIDA-010077

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参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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Assembly drawing — TIDA-010077

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元件放置方式设计布局的详细原理图

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Bill of materials (BOM) — TIDA-010077

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设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

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CAD/CAE symbol — TIDA-010077

TIDM208.ZIP (2784 KB)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

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Gerber file — TIDA-010077

TIDCFM6.ZIP (1164 KB)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

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PCB layout — TIDA-010077

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用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

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Schematic — TIDA-010077

TIDM204.ZIP (391 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

接近传感器

OPT3101 — 基于 ToF 的远距离接近和距离传感器模拟前端 (AFE)

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TLV702 — 具有使能功能的 300mA、高 PSRR、低 IQ、低压降稳压器

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MSP430 微控制器

MSP430FR2476 — 具有 64KB FRAM、8KB SRAM、比较器、12 位 ADC、UART/SPI/I2C、计时器的 16MHz MCU

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AC/DC 和 DC/DC 转换器（集成 FET）

LM2664 — 输入电压为 1.8V 至 5.5V 的开关电容器电压反相器

数据表: PDF | HTML

RGB LED 驱动器

TLC59283 — 具有预充电 FET 的 16 通道恒流 LED 驱动器

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开始开发

软件

支持软件

TIDCFM7 — TIDA-010077 Software

支持的产品和硬件

硬件开发

参考设计

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下载选项

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参考设计

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发布信息

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	类型	标题		下载最新的英语版本		日期
*	设计指南	障碍物、悬崖探测和防陷多合一基准设计		英语版		2019-9-26

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