TIDA-010073

具有失速检测和速度控制功能的 18V、2A、25mm 有刷直流电机驱动器参考设计

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TIDA-010073

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概述

该参考设计展示了一种用于扫地机器人主轮和主刷的有刷直流 (BDC) 电机驱动器解决方案，无需任何额外的传感器即可检测电机失速。本设计减少了元件数量，具有小外形尺寸，同时提供控制 BDC 电机的灵活性。本设计包含过流、过压、欠压和热关断等增强的保护功能。

特性

工作电压范围为 4.5V 至 33.6V
高输出峰值电流：3.5A
集成 H 桥前置驱动器和 FET
通过集成电流检测实现可靠的电机失速检测
具有过流、短路、过压、欠压和热保护功能
工作环境温度：-40°C 至 85°C

工业

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设计文件和产品

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设计指南 — TIDA-010073

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参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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Assembly drawing — TIDA-010073

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元件放置方式设计布局的详细原理图

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Bill of materials (BOM) — TIDA-010073

TIDM132.PDF (55 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

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CAD/CAE symbol — TIDA-010073

TIDM135.ZIP (492 KB)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

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Gerber file — TIDA-010073

TIDCFL2.ZIP (548 KB)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

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PCB layout — TIDA-010073

TIDM134.PDF (523 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

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Schematic — TIDA-010073

TIDM131.PDF (200 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

有刷直流 (BDC) 电机驱动器

DRV8876 — 具有集成电流检测和电流检测反馈功能的 40V、3.5A H 桥电机驱动器

数据表: PDF | HTML

线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS709 — 具有反向电流保护和使能功能的 150mA、30V、超低 IQ、低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

开始开发

软件

固件

TIDCFL3 — TIDA-010073 Firmware

支持的产品和硬件

硬件开发

参考设计

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下载选项

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发布信息

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*	设计指南	具有失速检测和速度控制功能的 18V、2A、25mm 有刷直流电机驱动器		英语版		2019-8-15

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