TIDA-00916
用于无人机 ESC 的无传感器高速 FOC 参考设计
TIDA-00916
概述
ESC 模块对于非军用无人机以及需要更高效机型（能提供更长飞行时间、更优动态性能以及更平稳且更稳定表现）的用户而言，是重要的子系统。该设计实现了一种常用于无人驾驶飞行器 (UAV) 或无人机的电子调速器 (ESC)。
速度控制采用无传感器方式，电机已使用 FOC 速度控制在高达 1.2kHz 电气频率（使用 6 极对电机时为 12kRPM）的频率下进行了测试。我们面向无人机 ESC 的高速无传感器 FOC 参考设计可提供出色的 FOC 算法实现，以实现更长飞行时间、更优动态性能和更高集成度，从而减小电路板尺寸并减少 BOM 元件。使用 TI 的 FAST™ 软件观测器，利用 InstaSPIN-Motion™ C2000™ LaunchPad 和 DRV8305 BoosterPack 实现无传感器高速 FOC 控制。
特性
- InstaSPIN-FOC™ 无传感器 FOC 可实现超高动态性能。采用 3 节锂聚合物电池完成高达 12,000 RPM 的转速测试
- 高动态性能：在 0.2 秒内可实现 1 kRPM 至 10 kRPM（电气频率 100Hz 至 1kHz）转速，可提供高性能偏航和俯仰运动
- 具备快速反转能力，可实现滚动运动
- 由于 FOC 在方波换向上的效率更高，因此飞行时间更长
- 更高的 PWM 开关频率，经测试最高可达 60kHz，可减少低电感/高速电机的电流/扭矩纹波并避免对超声波传感器的干扰
- 得益于 InstaSPIN-FOC 的自动电机参数识别功能（自动调谐无传感器 FOC 解决方案），可加快产品上市时间
- 通过绕组电阻变化估算电机温度，以在临时过载情况下保护电机免受损坏
工业
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
设计文件和产品
设计文件
下载现成的系统文件，加快您的设计过程。
产品
在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。
C2000 实时微控制器
TMS320F28069M-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU
C2000 实时微控制器
TMS320F28069M — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU
C2000 实时微控制器
TMS320F28068M — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU
技术文档
=
TI 精选热门文档
未找到结果。请清除搜索并重试。
查看全部 1
| 类型 | 标题 | 下载最新的英语版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 设计指南 | 适用于无人机 ESC 的高速无传感器 FOC 参考设计 | 英语版 | 2018-6-11 |