IGNTM-3P-AI-ROBOTICS

Ignitarium 配备了专门的团队，负责开发面向自主机器人/自主车辆的软件。该团队致力于开发传感器融合与路径规划算法的关键能力，包括运用前沿的深度学习网络进行动态障碍物检测与规避，通过定制化优化以达到卓越的性能与精确度。此外，其团队在构建用于物体/事件检测的基于深度学习的软件方面拥有深厚的专业知识，并且能够在现场针对新出现的物体和事件进行训练。

将上述软件组件与功能强大的 TDA4x 处理器系列相结合，可实现面向地面车辆领域和工业 4.0 应用的高效、优化且易于开发的解决方案。

Ignitarium 拥有专门的团队为消费类产品和汽车领域的毫米波雷达感应应用开发软件。其团队还具备构建 DSP 算法和软件来开发经优化和高效的雷达应用的专业知识。

• 自主移动性
  • 感知：采用传统和深度学习方法将多个传感器（摄像头和激光雷达）融合在一起的传感器融合算法
    • 检测物体或将物体分类
    • 姿态估计
  • 导航堆栈
    • 高级目标规划的全局规划器
    • 避免动态物体的局部规划器
• 物体和事件检测
  • 人员与个人防护装备 (PPE) 检测，如头盔、护套和护目镜
  • 现场可训练；适用于新出现的物体
• 物体拾取和放置
  • 使用先进的视觉系统，来识别、紧握物体和将物体从一个位置移动到另一个位置
  • 处理重复性任务，同时解放人力以专注于更复杂的工作
• 雷达软件
  • 集成的 Capon 波束形成算法可改善角度估算和人员检测。      
  • 同时支持使用基于 FFT 的 DPU（数据路径单元）和基于 Capon 波束形成的 DPU 来进行角度估算。     
  • 支持安全引导，在次级引导加载程序 (SBL) 中具有 AES 解密和基于 HMAC 的哈希验证功能。