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HERCULES-DSPLIB

Hercules™ 安全 MCU Cortex™-R4 CMSIS DSP 库

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概述

TI 的 Cortex-R4 DSP 库符合 ARM 的 Cortex 微控制器软件接口标准 (CMSIS)，这是 Cortex-M 处理器系列的标准化硬件抽象层。CMSIS-DSP 库包含 60 多个函数，涵盖矢量运算、矩阵计算、复杂算术、过滤函数、控制函数、PID 控制器、傅里叶变换和许多其他常用的 DSP 算法。大多数算法采用浮点和各种定点格式，并针对 Cortex-R 系列处理器进行了优化。Cortex-R4 处理器实现方案使用 ARM DSP SIMD（单指令多数据）指令集和浮点硬件，以充分启用用于信号处理算法的 Cortex-R4 处理器的功能。CMSIS-DSP 库完全用 C 语言编写并提供源代码，使软件程序员能够根据特定的应用需求调整算法，并为数字信号处理和控制应用提供比编译器和运行时支持库通常可以实现的更高的性能。
特性
  • 基本数学函数
  • 快速数学和三角函数
  • 内插函数
  • 复杂的数学函数
  • 统计函数：Mean、RMS、std
  • 滤波函数：FIR、IIR、LMS
  • 转换函数：FFT、DCT
  • 基本矩阵函数
  • 控制器函数：PID、Clarke、Park、FOC
  • 支持功能：复制和转换

包含支持 Code Composer Studio 的项目。还包含示例对象代码库。
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HERCULES-DSPLIB — Hercules Safety MCU Cortex-R4 CMSIS DSP Library (v1.0.0)

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支持的产品和硬件

产品
Arm Cortex-R MCU
RM41L232 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F RM42L432 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F RM44L520 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F RM44L920 — 16/32 位 Arm Cortex-R4F 闪存 MCU，RISC RM46L430 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，USB RM46L440 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，EMAC RM46L450 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，EMAC，USB RM46L830 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，USB RM46L840 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，EMAC RM46L850 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，EMAC，USB RM46L852 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，EMAC，USB RM48L530 — 16/32 位 RISC 闪存微控制器 RM48L540 — 16/32 位 RISC 闪存微控制器 RM48L730 — 16/32 位 RISC 闪存微控制器 RM48L740 — 16/32 位 RISC 闪存微控制器 RM48L940 — 16/32 位 RISC 闪存微控制器 RM48L950 — 16/32 位 RISC 闪存微控制器 RM48L952 — 16/32 位 RISC 闪存微控制器 TMS570LS0232 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4，通过 Q-100 车规认证 TMS570LS0332 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4，通过 Q-100 车规认证 TMS570LS0432 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4，通过 Q-100 车规认证 TMS570LS0714 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F，通过 Q-100 车规认证 TMS570LS0714-S — 基于 ARM Cortex-R5 的高性能 32 位微控制器 TMS570LS0914 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F，通过 Q-100 车规认证 TMS570LS1114 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，通过 Q100 车规认证 TMS570LS1115 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，通过 Q100 车规认证，Flexray TMS570LS1224 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，通过 Q100 车规认证 TMS570LS1225 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，通过 Q100 车规认证，Flexray TMS570LS1227 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，通过 Q100 车规认证，EMAC TMS570LS2124 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F TMS570LS2125 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F，FlexRay TMS570LS2134 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F TMS570LS2135 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F，FlexRay TMS570LS2135-S — 16/32 位 RISC 闪存微控制器 TMS570LS3134 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F TMS570LS3135 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F，FlexRay TMS570LS3137 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F，EMAC，FlexRay
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发布日期: 2012-9-11
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Arm Cortex-R MCU
RM41L232 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F RM42L432 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F RM44L520 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F RM44L920 — 16/32 位 Arm Cortex-R4F 闪存 MCU，RISC RM46L430 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，USB RM46L440 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，EMAC RM46L450 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，EMAC，USB RM46L830 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，USB RM46L840 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，EMAC RM46L850 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，EMAC，USB RM46L852 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，EMAC，USB RM48L530 — 16/32 位 RISC 闪存微控制器 RM48L540 — 16/32 位 RISC 闪存微控制器 RM48L730 — 16/32 位 RISC 闪存微控制器 RM48L740 — 16/32 位 RISC 闪存微控制器 RM48L940 — 16/32 位 RISC 闪存微控制器 RM48L950 — 16/32 位 RISC 闪存微控制器 RM48L952 — 16/32 位 RISC 闪存微控制器 TMS570LS0232 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4，通过 Q-100 车规认证 TMS570LS0332 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4，通过 Q-100 车规认证 TMS570LS0432 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4，通过 Q-100 车规认证 TMS570LS0714 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F，通过 Q-100 车规认证 TMS570LS0714-S — 基于 ARM Cortex-R5 的高性能 32 位微控制器 TMS570LS0914 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F，通过 Q-100 车规认证 TMS570LS1114 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，通过 Q100 车规认证 TMS570LS1115 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，通过 Q100 车规认证，Flexray TMS570LS1224 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，通过 Q100 车规认证 TMS570LS1225 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，通过 Q100 车规认证，Flexray TMS570LS1227 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Cortex R4F，通过 Q100 车规认证，EMAC TMS570LS2124 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F TMS570LS2125 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F，FlexRay TMS570LS2134 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F TMS570LS2135 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F，FlexRay TMS570LS2135-S — 16/32 位 RISC 闪存微控制器 TMS570LS3134 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F TMS570LS3135 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F，FlexRay TMS570LS3137 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F，EMAC，FlexRay
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类型 标题 下载最新的英语版本 日期
数据表 TMS570LS Series 16/32-BIT RISC Flash Microcontroller 数据表 (Rev. G) PDF | HTML 2018-10-24
数据表 TMS570LS0x32 16 和 32 位 RISC 闪存微控制器 数据表 (Rev. C) PDF | HTML 英语版 (Rev.C) PDF | HTML 2018-6-26
用户指南 TMS570LS0232 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. B) 2018-3-1
用户指南 RM48x 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. C) 2018-3-1
用户指南 TMS570LS31x/21x 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. C) 2018-3-1
用户指南 TMS570LS12x/11x 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. C) 2018-3-1
用户指南 RM46x 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. C) 2018-3-1
用户指南 RM41Lx 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. B) 2018-3-1
数据表 TMS570LS0914 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller 数据表 (Rev. D) PDF | HTML 2016-11-10
数据表 RM44Lx20 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller 数据表 (Rev. C) PDF | HTML 2016-11-10
数据表 TMS570LS0714 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller 数据表 (Rev. E) PDF | HTML 2016-11-10
数据表 RM57L843 基于 ARM® Cortex®-R 内核的 Hercules™ 微控制器 数据表 (Rev. C) PDF | HTML 英语版 (Rev.C) PDF | HTML 2016-9-14
数据表 TMS570LC4357 基于 ARM® Cortex®-R 内核的 Hercules™ 微控制器 数据表 (Rev. C) PDF | HTML 英语版 (Rev.C) PDF | HTML 2016-9-14
勘误表 RM46x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision C) (Rev. B) 2016-5-31
勘误表 RM41L232 Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision A) (Rev. C) 2016-5-31
勘误表 RM48x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision C) (Rev. G) 2016-5-31
勘误表 RM44x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Rev A) (Rev. B) 2016-5-31
勘误表 RM42x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision A) (Rev. F) 2016-5-31
勘误表 RM44x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Rev 0) (Rev. D) 2016-5-31
勘误表 RM41L232 Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision B) (Rev. A) 2016-5-31
勘误表 RM42x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision B) (Rev. A) 2016-5-31
勘误表 RM46x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision B) (Rev. F) 2016-5-31
勘误表 RM48x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision D) (Rev. B) 2016-5-31
数据表 RM46Lx40 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller 数据表 (Rev. C) PDF | HTML 2015-6-30
数据表 RM46Lx50 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller 数据表 (Rev. C) PDF | HTML 2015-6-30
数据表 RM46Lx30 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller 数据表 (Rev. C) PDF | HTML 2015-6-30
数据表 TMS570LS0232 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller 数据表 (Rev. A) PDF | HTML 2015-6-30
数据表 RM46L852 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller 数据表 (Rev. C) PDF | HTML 2015-6-30
数据表 RM41L232 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller 数据表 (Rev. A) PDF | HTML 2015-6-30
数据表 RM42L432 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller 数据表 (Rev. B) PDF | HTML 2015-6-30
数据表 RM48Lx30 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller 数据表 (Rev. C) PDF | HTML 2015-6-30
数据表 RM48L952 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller 数据表 (Rev. D) PDF | HTML 2015-6-30
数据表 RM48Lx50 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller 数据表 (Rev. C) PDF | HTML 2015-6-30
数据表 RM48Lx40 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller 数据表 (Rev. C) PDF | HTML 2015-6-30
数据表 TMS570LS31x4/21x4 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller 数据表 (Rev. B) PDF | HTML 2015-5-19
功能安全信息 Foundational Software for Functional Safety 2015-5-12
数据表 TMS570LS3137 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller 数据表 (Rev. C) PDF | HTML 2015-4-27
数据表 TMS570LS31x5/21x5 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller 数据表 (Rev. C) PDF | HTML 2015-4-27
数据表 TMS570LS1115 16 位和 32 位 RISC 闪存微控制器 数据表 (Rev. B) 2015-2-28
数据表 TMS570LS1114 16 位和 32 位 RISC 闪存微控制器 数据表 (Rev. B) 2015-2-28
数据表 TMS570LS1227 16 位和 32 位 RISC 闪存微控制器 数据表 (Rev. B) 2015-2-28
数据表 TMS570LS12x4 16 位和 32 位 RISC 闪存微控制器 数据表 (Rev. B) 2015-2-28
数据表 TMS570LS1225 16 位和 32 位 RISC 闪存微控制器 数据表 (Rev. B) 2015-2-28
用户指南 TMS570LS20x/10x Series Technical Reference Manual (Rev. C) 2011-9-7

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