실시간 모터 컨트롤 및 자동화 MCU

Reduce BOM and time-to-market using our boost brushless DC (BLDC) motor driver, permanent magnet synchronous motor (PMSM), and AC motor efficiency with integrated real-time control, advanced sensing, and connectivity.

Benefits:

• Optimized field-oriented control for smooth, efficient motor performance
• Comprehensive position feedback supporting Hall sensors, resolvers, encoders, and sensorless observers
• Diverse current sensing and isolation architecture
• Real-time connectivity for multiple industrial communication protocols
• Safety certified to ISO 26262 and IEC 60730 standards

정밀 모터 제어에 통합된 연결성과 비용 최적화 설계를 결합하여 소형이면서도 고성능의 산업용 솔루션을 구현합니다.

장점:

• 3.5mm × 3.5mm WLCSP 패키지를 적용한 초소형 설계로 PCB 면적 최소화
• 1~4축 모터 제어 애플리케이션에 적합한 비용 효율성
• 10/100/1G 이더넷 기반에서 EtherCAT 및 OA3P 프로토콜 사용 시 <3µs의 고속, 저지연 통신 성능
• CAN, SPI 및 UART 인터페이스를 통한 유연한 연결성으로 센서 통합 용이
• <75ps의 PWM 해상도로 부드럽고 효율적인 동작을 위한 최적화된 성능

프로그래머블 로직 제어와 같은 공장 자동화 및 제어 애플리케이션을 위해, TI의 실시간 MCU는 통신 모듈, 원격 입출력 및 로보틱스, 사전 통합된 프로토콜, DMIPS(드라이스톤 초당 백만 명령수) 성능, 기능 안전 문서, 그리고 로우 엔드, 미들 엔드 및 하이 엔드 보안 기능을 제공합니다.

장점:

• 신속한 컴퓨팅 및 처리를 위한 최대 6,400DMIPS 성능.
• 산업용 이더넷, EtherCAT, Profinet, EtherNet/IP, IO-Link 및 TSN을 포함한 다중 프로토콜 지원.
• 사용자 지정 프로토콜 구현을 위한 PRU-ICSS/CLA(제어 법칙 가속기) 인터페이스

TI의 MCU는 다음의 장점을 활용하여 모터 드라이브와 서보에 최적화된 성능을 제공합니다.

장점:

• 8MSPS ADC와 최적화된 비교기를 통해 높은 전력 효율과 빠른 과도 응답을 구현합니다.
• 6,400DMIPS의 성능으로 시간에 민감한 복잡한 계산과 알고리즘 처리 속도를 높입니다.
• 75ps의 고해상도 PWM(펄스 폭 변조)을 통해 고전력 밀도의 GaN(질화 갈륨) 및 SiC(실리콘 카바이드) 설계에 필요한 정밀 제어를 지원합니다.
• 전용 및 확장형 HSM.
• EtherCAT, Profinet 및 EtherNet/IP 프로토콜.
• 증분형 및 절대형 엔코더와 센서리스 옵저버를 통한 위치 피드백 지원.

실시간 제어를 위해 듀얼 C28x CPU(각 200MHz)를 탑재하고, 부동소수점 연산 유닛과 삼각함수 연산을 위한 TMU를 포함한 2개의 CLA(제어 법칙 가속기)를 통해 수학 연산 집약적인 작업을 병렬로 처리합니다.

장점:

• 최대 45MeV·cm²/mg까지의 SEL 내성과 최대 30krad(Si)의 TID 내성을 제공하여 가혹한 환경에서도 신뢰성 있는 동작을 보장하는 방사선 내성
• 우주 및 방산과 같은 고난도 애플리케이션을 위한 확장된 동작 온도 범위
• 제어 및 통신 애플리케이션을 위한 단일 칩 솔루션 구현이 가능한 통합 주변 기기.