即時馬達控制與自動化 MCU

Reduce BOM and time-to-market using our boost brushless DC (BLDC) motor driver, permanent magnet synchronous motor (PMSM), and AC motor efficiency with integrated real-time control, advanced sensing, and connectivity.

Benefits:

• Optimized field-oriented control for smooth, efficient motor performance
• Comprehensive position feedback supporting Hall sensors, resolvers, encoders, and sensorless observers
• Diverse current sensing and isolation architecture
• Real-time connectivity for multiple industrial communication protocols
• Safety certified to ISO 26262 and IEC 60730 standards

結合精準馬達控制、整合式連線和成本最佳化設計，實現小巧、高性能的工業解決方案。

優點：

• 採用 3.5mm × 3.5mm WLCSP 封裝的超小巧設計，將 PCB 佔用面積降至最低
• 具成本效益且適用於 1 至 4 軸馬達控制應用
• 透過 10/100/1G 乙太網路上的 EtherCAT/OA3P 協定，實現 <3µs 等級性能的高速、低延遲通訊
• 透過 CAN、SPI 和 UART 介面提供彈性連線，以實現順暢的感測器整合
• 以 <75ps PWM 解析度最佳化性能，以確保平順且高效的運作

針對工廠自動化與控制應用（例如可編程邏輯控制），我們的即時 MCU 具備通訊模組、遠端輸入/輸出與機器人支援、預先整合的通訊協定、Dhrystone 每秒百萬指令數 (DMIPS) 性能、功能安全的說明文件，以及低、中、高階防護啟動器制。

優點：

• 性能最高 6,400DMIPS，適合快速運算與處理。
• 包括工業乙太網路、EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP、IO Link 和 TSN 在內的多通訊協定支援。
• 提供 PRU-ICSS/制律加速器 (CLA) 介面，以實作自訂的通訊協定

我們的 MCU 針對馬達驅動器與伺服應用提供最佳化性能，同時充分運用以下優勢。

優點：

• 8MSPS ADC 與最佳化比較器實現高功率的效率，以及快速暫態響應。
• 6,400DMIPS 性能可加快複雜時間關鍵型計算與演算法的處理速度。
• 75ps 高解析度 PWM 可精確控制，並滿足 GaN 和 SiC 設計的高功率密度需求。
• 可擴充的專用 HSM。
• EtherCAT、Profinet 和 EtherNet/IP 通訊協定。
• 透過增量式與絕對式編碼器，以及無感測器觀測器產生的位置回饋。

雙 C28x CPU（各 200MHz）支援即時控制，並搭配兩個用於並行數學密集型任務的控制律加速器 (CLA)，以及用於三角函數運算的浮點單元和 TMU。

優點：

• 具備輻射耐受能力，可在嚴苛環境中可靠運作，且 SEL 抗擾度高達 45MeV·cm²/mg，TID 耐受度高達 30krad (Si)
• 廣泛的工作溫度範圍，適用於嚴苛的太空與國防應用
• 整合週邊裝置功能，實現控制與通訊應用單晶片解決方案。