TIDA-010281
ロボットの安全性向上に役立つ、ミリ波レーダー センシングのリファレンス デザイン
TIDA-010281
概要
このリファレンス デザインは、安全性ミリ波 (mmWave) レーダー センサ (IWR6843AOP) と安全性パワー マネージメント IC (PMIC) (LP87745) を採用しており、ロボットや産業用オートメーション アプリケーションで安全な認識能力を実現できます。このデザインは、自律型移動ロボット (AMR)、無人搬送車 (AGV)、ヒューマノイド、産業用ロボット、協力ロボット (コボット) 向けに Q&A ウォッチドッグ通信、レベルまたは PWM エラー信号監視 (ESM)、安全診断、レーダー リセット機能をサポートしています。
特長
- SIL-2 までのハードウェア インテグリティ レベルと SIL-3 の決定論的能力に対応する機能安全準拠レーダー
- SIL-2 までのハードウェア インテグリティ レベルと SIL-3 の決定論的能力に対応する機能安全準拠 PMIC レーダー
- PMIC とレーダー間のウォッチドッグ通信をソフトウェア サポート
- 以下を対象としたテストの結果を示します。
- セーフティー PMIC を使用したレーダー性能
- PMIC の Q&A ウォッチドッグ機能
- レベルまたは PWM エラー信号モニタ (ESM)
- 安全診断とレーダー リセット
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
SLVMEO8.PDF (141 KB)
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
製品
設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。
技術資料
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| タイプ | タイトル | 最新の英語版をダウンロード | 日付 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 設計ガイド | mmWave Radar Sensing Reference Design for Safer Robot Perception | PDF | HTML | 2025/12/02 |