TIDA-00663
LIDAR のパルス形式タイム オブ フライト (ToF) のリファレンス デザイン
TIDA-00663
概要
LIDAR (Light Detection and Ranging) システムは、ターゲットとの距離を測定するために、自らとその物体の間で光が往復するために要する時間を活用します。 TIDA-00663 は、LIDAR ベースの時間/デジタル コンバータ（TDC）に対応する時間測定用バックエンドと、関連フロント エンドを設計するためのリファレンス デザインです。 LIDAR のパルス形式タイム オブ フライト（ToF）をベースとするこのリファレンス デザインは、対象物との物理的な接触が不可能なアプリケーションに最適です。 代表的なアプリケーション例としては、ロボット アームとの安全な距離を確保する必要のある物流センターでのベルト コンベヤ上の物体の測定があります。
特長
- LIDAR のパルス形式タイム オブ フライト測定値
- システム レベルでの距離分解能は 1cm 未満の高精度
- TDC 分解能は 1.65cm で、ホワイト ノイズは 1.05cm RMS
- TX エネルギー：40ns でピーク 70W
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
TIDRPA1.PDF (73 KB)
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
製品
設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。
技術資料
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| タイプ | タイトル | 最新の英語版をダウンロード | 日付 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 設計ガイド | LIDARパルスToFリファレンス・デザイン (Rev. B 翻訳版) | 英語版 (Rev.B) | 2018/03/05 | ||
| e-Book（PDF） | E-book：産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド | 英語版 | 2020/03/25 |