TIDEP0079
基于 Sitara AM57x 千兆位以太网和 PRU-ICSS 且具有“时间触发发送”功能的 EtherCAT® 参考设计
TIDEP0079
概述
TIDEP0079 参考设计展示了采用 Acontis 提供的 EC 主站协议栈在 Sitara™ AM572x 处理器上运行的 EtherCAT® 主接口。此 EtherCAT 主站解决方案可用于基于 EtherCAT 的 PLC 或运动控制应用。EtherCAT 主站在 AM572x 处理器的以太网交换机端口和 PRU-ICSS 以太网端口上均可配置，以便设计人员在器件上灵活使用两个交换机端口或四个 PRU-ICSS 以太网端口中的任何一个。对于交换机端口和 PRU-ICSS 以太网端口，该 EtherCAT 主站实现方案均可实现短于 100µs 的周期时间。在 PRU-ICSS 上可以启用“时间触发发送”(TTS) 功能以减少抖动，实现更短的周期时间，并在未使用分布式时钟的情况下减少延时。
特性
- 在以太网交换机 (CPSW) 端口和 PRU-ICSS 以太网端口上实现 EtherCAT 主站以进行灵活设计的示例
- PRU-ICSS 上的 EtherCAT 主站具有“时间触发发送”功能
- 高度可移植的 Acontis EC 主站协议栈
- 对于以太网交换机端口和 PRU-ICSS 以太网端口，均可实现低于 30µs 的单周期 CPU 占用时间
- EtherCAT A 类或 B 类主站协议栈符合 ETG.1500 规范
- 此参考设计在 TMDXIDK5728 板上经过了测试，其中包括文档、软件、演示应用和硬件设计文件
工业
- CT 检测器模块
- Digital Input Module IEC61131-2
- Digital Input Module IEC61131-2
- Digital input module NAMUR
- Digital input module NAMUR
- Digital output module IEC61131-2
- Digital output module IEC61131-2
- High-speed digital input module
- High-speed digital input module
- High-speed digital output module
- High-speed digital output module
- Micro programmable controller
- Mixed module (AI,AO,DI,DO)
- PET 解调器模块
- Relay digital output module
- Relay digital output module
- Standard programmable controller
- X 射线态检测器
- X 射线静态检测器
- 互连/配电盒
- 交流驱动器控制模块
- 交流驱动器控制模块
- 交流驱动器通信模块
- 交流驱动器通信模块
- 伺服驱动器控制模块
- 伺服驱动器控制模块
- 伺服驱动器通信模块
- 伺服驱动器通信模块
- 工业以太网模块
- 工业以太网模块
- 工业以太网模块
- 无线模块
- 独立远程 IO
- 现场总线模块
- 电芯化成和测试设备
- 电芯化成和测试设备
- 空气断路器 (ACB)
- 线性电机部分控制器
- 飞行器驾驶舱显示器
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
设计文件和产品
设计文件
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产品
在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。
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