ヒューマノイド (ヒト型ロボット) のシステム コントローラ

製品とリファレンス デザイン

ヒューマノイド (ヒト型ロボット) のシステム コントローラ

ブロック図

概要

TI の IC とリファレンス デザインは、ロボット、ロボット制御機能、モーション制御機能、通信、または他の後処理のニーズに適した、各種 CPU (中央演算装置) ボードの製作に役立ちます。

設計要件

  • リアルタイム高水準オペレーティング システムからのサポートによるスケーラビリティ。
  • 広範な産業用イーサネット プロトコルと TSN (Time-Sensitive Networking) をサポート。
  • ファンレス動作と長寿命。

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技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
アプリケーション概要 利用 TI 的嵌入式處理器和廣泛的第三方硬體合作夥伴網路,簡化機器人系統設計 PDF | HTML 2024年 8月 7日
アプリケーション概要 TI의 임베디드 프로세서와 광범위한 타사 하드웨어 파트너 네트워크를 통해 로봇 시스템 설계 간소화 PDF | HTML 2024年 8月 7日
アプリケーション概要 テキサス・インスツルメンツの組込みプロセッサと包括的なサード パ ーティー ハードウェア パートナー ネットワークを使用したロボット シ ステム設計の効率化 PDF | HTML 英語版 PDF | HTML 2024年 7月 3日
アプリケーション・ノート How and Why to Use Single Twisted-Pair Ethernet (SPE) for Industrial Robotics Environments (Rev. A) PDF | HTML 2024年 1月 19日
アプリケーション概要 Advancing Humanoid Robotics with Single Pair Ethernet PDF | HTML 2024年 12月 13日
技術記事 How are sensors and processors creating more intelligent and autonomous robots? PDF | HTML 2023年 9月 28日
ホワイト・ペーパー Autonomous Mobile Robots: Toward Intelligent and Safe Navigation With AM69A PDF | HTML 2023年 10月 3日
機能安全情報 Build safer, efficient, intelligent and autonomous robots 2022年 8月 11日
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e-Book(PDF) E-book:産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版 2020年 11月 16日
e-Book(PDF) E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 10月 28日

サポートとトレーニング

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