協力ロボット（コボット）サーボ ドライブ

TI の IC とリファレンス デザインは、産業用ロボットや協力ロボット (コボット) に適した、コンパクトで効率的、かつ包括的な保護機能を搭載した電力段モジュールの製作に貢献します。TI のアナログ製品と組込みプロセッシング製品を使用すると、モーター制御能力を改良し、各種 IEC 規格が課す絶縁と EMC (電磁適合性) の要件を上回ることができます。

設計要件

• 保護機能を搭載し、高い CMTI を達成する、非絶縁型と絶縁型のゲート ドライバ。
• 位置とトルクの精密な制御に貢献する、電流と電圧の高精度センス。
• 短絡や貫通電流の事象に対処する、信頼性の高い過電流保護機能。
• 厳格なレギュレーションを実施する、高効率の非絶縁型電源。