SCUTTLE™ は、テキサス A&M 大学の地下研究室で生まれたモジュラー型オープンソース ロボティクス プラットフォームであり、学生やエンジニア スタッフなどの「メーカー」によって設計されました。これは、柔軟性、拡張性、耐久性、手頃な価格を兼ね備え、モバイル ロボティクス工学の教育に適したプラットフォームです。
SCUTTLE プロジェクトは、2018 年に開講された学際工学学位プログラムの最初のコースの教育カリキュラムと並行して開発されました。その当時、センサー、機械設計、ソフトウェアを含む学習目標を満たす、手頃な価格の市場製品が見つかりませんでした。理論と実践のギャップを埋めるために、当社は SCUTTLE プラットフォームの開発を開始しました。そして、ロボティクスへの参入障壁を下げるために、すべての情報を公開することに決めました。また、世界中の愛好家、企業、学術機関の間でプロトタイピングのためのエコシステムを始めました。その結果、強力な自律機能、IoT 接続性、優れたペイロード性能を備えたロボットが誕生しました。現在では、オープンソース コミュニティの支援を受けて、設計ドキュメントも容易に入手可能です。
SCUTTLE の設計は、一切の加工を必要とせず、世界中で低コストで入手可能な部品のみで構成されています。SCUTTLE を自作するためのすべてのドキュメントは、当社のウェブサイトで入手可能です。
The SCUTTLE robot is a fully open-source mobile platform backed by free educational content, a library of designs and an engineering community spanning mechatronics areas.
SCUTTLE with the newly-integrated Texas Instruments TDA4VM starter kit board supports mobile robot research tasks such as (...)
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