アプリケーションの概要

静電容量方式や 24GHz レーダー技術に基づく従来のハンズフリー アクセス ソリューションは、キック動作を安定して検知することに課題を抱えており、誤検知も生じやすい傾向があります。TI の高分解能レーダー センシング ソリューションは、Edge AI を活用して、検知精度を向上させると同時に、ランダムな動きや他の物体を除去することができます。
TI の低消費電力かつコスト最適化された AWRL1432 レーダーを活用することで、エンジニアは次世代自動車にハンズフリー機能を容易に実装することが可能になります。

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データ収集

AWRL1432 デバイスにより高精度なレーダー データを取得し、内蔵の M4F マイコンおよび HWA を通じて、エッジ上で完結する AI 処理を実現します。

データ品質の評価

TI の各種レーダー センサは、点群、ドップラー、距離、角度情報など、幅広い出力機能に対応しています。キックツーオープンにおいて、ドップラー機能は脚の前後運動を検知することができます。

KTO ユーザー ガイドとともに、レーダー ツールボックスを使用すると、すぐに開発を開始できます。事前トレーニング済みのモデルを使用してデモ ソフトウェアを実行し、新しいモデルをトレーニングするためのデータ収集することから始めましょう。

モデルを構築してトレーニング

レーダー データは、TI のキャプチャ ツールを使用して収集され、標準的な機械学習ワークフローを使用してラベル付けされます。モデルは単純な ANN を使用してトレーニングされています。
ユーザーは、モデルで使用する機能や、モデルへの入力として考慮するレーダー データ フレームの数を選択できるほか、データを拡張して、より大規模かつ堅牢なデータセットを作成することも可能です。

モデルの展開

トレーニングと検証が完了した後、CCStudio™ Edge AI Studio  は、追加のシステムを必要とせずに、学習済みモデルを当社のレーダー デバイスへ直接デプロイするためのエンド ツー エンドのワークフローを提供します。

開始に必要なすべてのハードウェア、ソフトウェア、およびリソース

ハードウェア

AWRL1432
シングルチップ、低消費電力、76GHz ~ 81GHz、車載ミリ波レーダー センサ。

AWRL1432BOOST
AWRL1432 車載、シングルチップ、低消費電力、76GHz ~ 81GHz レーダー センサの評価基板。

ソフトウェアおよび開発ツール

エッジ AI 向けレーダー ツールボックス
TI の 60GHz および 77GHz の産業用ミリ波センサが、人や物体の距離や相対速度をどのように測定できるのかについて、さらに詳しく学べます。

産業用オートメーション | 検出

TI の統合型レーダー エッジ AI 最適化デバイスを使用し、さまざまな人間の姿勢を高精度に判定します。