リアルタイム モーター制御 / オートメーション マイコン

Reduce BOM and time-to-market using our boost brushless DC (BLDC) motor driver, permanent magnet synchronous motor (PMSM), and AC motor efficiency with integrated real-time control, advanced sensing, and connectivity.

Benefits:

• Optimized field-oriented control for smooth, efficient motor performance
• Comprehensive position feedback supporting Hall sensors, resolvers, encoders, and sensorless observers
• Diverse current sensing and isolation architecture
• Real-time connectivity for multiple industrial communication protocols
• Safety certified to ISO 26262 and IEC 60730 standards

高精度モーター制御と統合されたコネクティビティ、コスト最適化された設計を組み合わせることで、コンパクトで高性能な産業用ソリューションを実現できます。

利点：

• 3.5mm × 3.5mm の WLCSP パッケージで、最小の PCB フットプリントを実現する超小型設計
• 1 軸 ～ 4 軸のモーター制御アプリケーションで優れたコスト効率を実現
• 10/100/1G イーサネット上の EtherCAT/OA3P プロトコルで <3µs の性能を達成する、高速で低レイテンシの通信機能
• CAN、SPI、UART の各インターフェイスを介したシームレスなセンサ統合に貢献するフレキシブルなコネクティビティ
• <75ps の PWM 分解能で、スムーズで効率的な動作を実現するように最適化された性能

TI のリアルタイム マイコンは、プログラマブル ロジック制御など、ファクトリ オートメーションや制御アプリケーションに適しており、通信モジュール、リモート入出力、ロボティクス、事前統合型プロトコル、ドライストーン 100 万命令/秒 (DMIPS) 性能、機能安全関連資料、ローエンド、ミドルエンド、ハイエンドのセキュリティ イネーブラを搭載しています。

利点：

• 最大 6,400DMIPS の性能で、高速なコンピューティングと処理を実現します。
• 産業用イーサネット、EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP、IO-Link、TSN などのマルチプロトコルに対応。
• PRU-ICSS / 制御補償器アクセラレータ (CLA) インターフェイスにより、カスタム プロトコルを実装可能

TI の各種マイコン は、モーター ドライブとサーボ向けに最適化済みの性能を実現し、これらの利点を活用します。

利点：

• 8MSPS ADC と最適化済みコンパレータにより、高い電力効率と高速過渡応答を実現します。
• 6,400DMIPS の性能により、時間制約のある複雑な計算やアルゴリズムをスピーディに実行します。
• 75ps の高分解能 PWM により、精密に制御でき、GAN 設計や SiC 設計に求められる高電力密度のニーズに対応できます。
• 専用かつスケーラブルな HSM。
• EtherCAT、Profinet、EtherNet/IPの各プロトコル。
• インクリメンタル エンコーダ、アブソリュート エンコーダ、およびセンサレス オブザーバによる位置フィードバック。

浮動小数点演算ユニットによる並列算術演算集約型タスクに適した、2 つの制御補償器アクセラレータ (CLA) を搭載したリアルタイム制御用のデュアル C28x CPU (それぞれ 200MHz) と、三角関数演算用の TMU。

利点：

• 最大 45MeV·cm²/mg の SEL 耐性と最大 30krad (Si) の TID 抵抗を備え、過酷な環境での信頼性の高い動作に対応する放射線耐性
• 要求の厳しい宇宙 / 防衛アプリケーションに適した拡張温度範囲
• シングル チップ ソリューションの制御と通信アプリケーションに適した、内蔵型ペリフェラル。