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  • xWRL6844 软件入门指南

    • ZHCUCP3 December   2024

       

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  • xWRL6844 软件入门指南
  1.   1
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2软件快速入门指南
  5. 3软件评估流程
    1. 3.1 关于雷达评估
    2. 3.2 更多资源
  6. 重要声明
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Getting Started Guide

xWRL6844 软件入门指南

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商标

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1 引言

AWRL6844EVM IWRL6844EVM  xWRL6844EVM图 1-1 xWRL6844EVM

xWRL6844 支持汽车和工业应用的低功耗 60GHz 雷达设计。在本文档中,您将找到指向开始对此雷达解决方案进行 SW 评估所需资源的链接。

查看我们的技术文章,了解 xWRL6844 如何实现支持 AI 的低功耗车内感应的概述。

2 软件快速入门指南

以下是获取在 xWRL6844 器件上运行的开箱即用演示的分步概述。

  1. 安装软件

    首先,安装最新版本的毫米波低功耗 SDK 6 和 EVM 驱动程序:

    1. 最新版 mmWave-L-SDK-6

    2. XDS110 驱动程序(与 CCS 捆绑)

  2. 设置演示硬件/软件

    1. 通过电路板右下角标有 XDS_USB 的 micro USB 端口连接到 EVM。无需连接到桶形插孔。

    2. 导航到 MMWAVE-L-SDK 下载位置并运行毫米波雷达可视化工具。可视化工具位于 <MMWAVE_L_SDK6_INSTALL_DIR>\mmwave_l_sdk_06_00_02_00\tools\visualizer\visualizer.exe。

  3. 刷写应用二进制文件

    1. 打开可视化工具中的“Flash”选项卡,然后选择 EVM 的 COM 端口。应该会自动检测到它。如果未检测到,请在设备管理器中找到“XDS110 Class Application /User UART” COM 端口,并在 GUI 中选择该端口。(注意:如果在设备管理器中看不到正确的 COM 端口,则需要安装上面的步骤 1 “安装软件”中列出的 XDS110 驱动程序。

    2. 然后从下拉列表中选择 xWRL6844。应该会自动检测到它。

    3. 按照可视化工具中所示设置开关,将器件置于刷写模式。

      AWRL6844EVM IWRL6844EVM  刷写模式开关设置图 2-1 刷写模式开关设置.

    4. 然后,按下复位开关/按钮以注册 SOP 设置。复位按钮标为“RESET SWITCH”。

    5. 最后,在可视化工具中按下“Switch Settings Confirmed”。

      AWRL6844EVM IWRL6844EVM  确认开关设置按钮图 2-2 确认开关设置按钮.

    6. 选择所需的器件二进制文件。“距离-多普勒图像” (mmwave_demo.release.appimage) 是开箱即用的二进制文件。此外,还可在此处上传自定义二进制文件。

      AWRL6844EVM IWRL6844EVM  图像刷写选项图 2-3 图像刷写选项.

    7. 选择“Flash”按钮。成功刷写后,会收到指示刷写成功的消息。

      AWRL6844EVM IWRL6844EVM  成功刷写图 2-4 成功刷写.

    8. 在此阶段,根据可视化工具中显示的设置更改开关状态;这会将器件置于功能模式。然后,按下复位开关/按钮以注册 SOP 设置。(注意:有关器件设置的更多帮助,请参阅 EVM 用户指南中关于开关设置的第 2.3 节。)

  4. 发送线性调频脉冲配置

    来到可视化工具中的“Configuration Dashboard”选项卡。

    1. 首先确认 COM 端口和波特率正确。然后,在“Configuration Selection”下选择所需配置。4TX 4RX TDM 配置是默认配置。

      AWRL6844EVM IWRL6844EVM  配置选择图 2-5 配置选择.

    2. 最后,选择“Send Selected Config”。(注意:CLI 输出位于右下窗格中)

  5. 查看图示

    设置命令后,可视化工具将打开“Plots”选项卡并显示雷达数据的实时可视化效果。

    AWRL6844EVM IWRL6844EVM  雷达数据可视化图 2-6 雷达数据可视化.

 

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