适用于 Texas Instruments™ Jacinto™ TDA3x 高级驾驶辅助系统 (ADAS) 处理器的多传感器平台参考设计基于 D3 Engineering 的 ADAS DesignCore® TDA3x 入门套件。该参考设计为有资质的开发人员提供了所有的设计材料，以创建一个用于测试和开发 ADAS 应用的全功能评估平台，主要用于汽车行业，并且有助于缩短基于 FPD-Link III 的视觉和感应系统的开发时间。

• 与来自 D3 Engineering 的 TDA3x SoC 处理器 SOM 兼容
• 4 个 FPD-Link III 输入
• HDMI 输入和输出
• USB、CAN 总线和串行连接

• 环视系统 (SVS ECU)
• 摄像头监控系统（视镜更换和车载）
• 卫星雷达系统（远距离、中等距离和短距离）
• 传感器融合系统（ADAS 域控制器）

适用于 Texas Instruments™ Jacinto™ TDA3x 高级驾驶辅助系统 (ADAS) 处理器的多传感器平台参考设计基于 D3 Engineering 的 ADAS DesignCore^® TDA3x 入门套件。D3 Engineering 提供的套件是由两个部分组成的解决方案，包括模块上处理系统 (SOM) 和应用特定基板。此参考设计适用于应用特定基板。该参考设计为有资质的开发人员提供了所有的设计材料，以创建一个用于测试和开发 ADAS 应用的全功能评估平台，主要用于汽车行业，并且有助于缩短基于 FPD-Link III 的视觉和感应系统的开发时间。

来自 D3 Engineering 的完整 TDA3x 汽车入门套件中包含完整的基板和 TDA3x SOM。该套件开箱即用，包含处理器模块、应用特定基板、电源线和软件。开发人员还可以从 D3 Engineering 购买摄像头模块、雷达模块、显示器、校准工具和其他系统组件，以快速构建支持多种 ADAS 用例的系统。基础支持包提供经过优化和验证的硬件和高级视觉软件框架，可用作已知良好的设计和开发起点。该套件还包括适用于所有 Texas Instruments™ 和 D3 Engineering 固件和应用程序代码的一次性再许可。

在本文档中，DesignCore^® TDA3x 入门套件可以简称为 TDA3x 系统或 TDA3x 模块。

此参考设计支持 TDA3x 应用处理器。Texas Instruments™ TDA3x 片上系统 (SoC) 是经过高度优化的可扩展系列器件，旨在满足先进的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的要求。TDA3x 系列器件集优化的性能、低功耗、小尺寸和 ADAS 视觉分析处理功能于一体，有助于实现更自主的无碰撞驾驶体验，从而在汽车领域中的 ADAS 应用中得到了广泛的应用。

TDA3x SoC 支持业内最广泛的 ADAS 应用，包括前置摄像头、后置摄像头、环视系统、雷达和单一架构整合系统，将复杂的嵌入式视觉技术应用于现代化汽车。TDA3x SoC 采用异类可扩展架构，包括 Texas Instruments™ 的定点和浮点 TMS320C66x 数字信号处理器 (DSP) 内核、Vision AccelerationPac (EVE) 和双核 Cortex®-M4 处理器的组合。该器件可采用不同的封装选项（包括叠加封装）实现小外形尺寸设计，从而实现低功耗配置。TDA3x SoC 还集成有诸多外设，包括 LVDS 环视系统的多摄像头接口（并行和串行）、显示屏、控制器局域网 (CAN) 和千兆位以太网视频桥接 (AVB)。适用于本系列产品的 Vision AccelerationPac 包含嵌入式视觉引擎 (EVE)，因此应用处理器不用再执行视觉分析功能，同时还降低了能耗。Vision AccelerationPac 针对视觉处理功能进行了优化，具有用于高效程序执行的 32 位 RISC 内核，以及用于专业视觉处理的矢量协处理器。

此外，Texas Instruments™ 提供针对 Arm®、DSP 和 EVE 协处理器的完整开发工具集，其中包括 C 语言编译器、一个可简化编程和调度的 DSP 汇编优化器和一个实现源代码执行可视性的调试接口。

TDA3x ADAS 处理器符合 AEC-Q100 标准。

单摄像头捕捉显示用例：

• 从单个支持 FPD-LinkTM III 的摄像头捕捉数据
• 随附软件中既有的驱动程序支持许多传感器类型
• 通过 HDMI 显示数据

环视用例：

• 从四个支持 FPD-LinkTM III 的摄像头捕捉数据
• 随附软件中既有的驱动程序支持 D3RCM-OV10640 摄像头
• 通过 HDMI 显示数据

HDMI 捕捉和显示用例：

• 通过 HDMI 输入端口从 HDMI 源捕捉数据
• 通过 HDMI 输出端口通过 HDMI 显示数据