模块化控制器局域网 (MCAN) 外设是在 MSPM0™ 实时微控制器 (MCU) 系列内的部分器件上实现的 CAN 灵活数据速率 (CAN FD)。一些配有 MCAN 外设的器件包括 MSPM0G350x 和 MSPM0G351x 器件。所述的示例将在任何配有 MCAN 模块的 MSPM0 MCU 中运行。本应用手册介绍了几个编程示例，旨在说明如何针对不同的运行模式设置 MCAN 模块。其目的是帮助用户了解 MCAN 外设的编程。

已经在 MSPM0G3507 上测试了示例代码。不过，可以轻松调整这些示例，使其在任何配有 MCAN 模块的 MSPM0 器件上运行。大多数示例都需要第二个 CAN FD 节点才能运行。另一个配有 CAN FD 或配有任何 CAN 总线分析工具的 MCU 可以满足此要求，其中 CAN 总线分析工具能够同时使用经典 CAN 和 CAN FD 协议。目前有许多基于 USB 总线的工具可用。除了提供总线流量的可见性，这些工具还能够生成帧，对调试十分有用。配有内置 CAN FD 触发或解码功能的示波器对调试至关重要。

在本文档中，术语 MCAN 和 CAN FD 可以互换使用。CAN FD 是指协议，而 MCAN 是指 MCU 中实现协议的外设。本文档中所述的工程文件示例作为 MSPM0-SDK 的一部分提供，可下载。