ZHCAF17
February 2025
TDA4VM
,
TDA4VM-Q1
1
摘要
商标
1
简介
2
优化方法
2.1
引导加载程序从 OSPI 引导介质切换到 SBL
2.2
Linux 器件树优化
2.3
文件系统切换到超小型 rootfs
2.4
Vision_apps 框架优化
2.5
成像框架优化
2.6
Vision_apps SRV 应用重新设计
3
详细设计过程
3.1
Linux 集成 (PSDKLA)
3.2
成像集成 (PSDKRA)
3.3
Vision_apps 集成 (PSDKRA)
3.4
PDK 实现 (PSDKRA)
3.4.1
针对 OSPI 引导模式构建 R5 SBL
3.4.2
构建 combined_appImage
3.4.3
复制 TIFS 和 phy 调优参数
3.5
将二进制文件刷写到 OSPI
3.6
在 SD 卡上使用超小型 rootfs 安装 vision_apps 的步骤
3.7
将测试数据复制到 SD 卡(仅限一次)
3.8
init 脚本
3.9
将文件系统从 SD 移动到 eMMC
4
日志
5
总结
6
参考资料
Application Note
环视系统 ECU
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