TI 提供了软件开发套件 (SDK) 来加快 AM62x SoC 的开发。该软件包针对评估模块 (EVM)（例如入门套件 (SK)）进行了调优。SDK 和 SK 旨在针对各种用例快速评估 SoC 的许多功能。所有特性和功能（例如各种引导模式）均已启用和优化。虽然这种灵活性对于评估平台非常有用，但为特定用例设计的定制电路板可能不需要增加这种复杂性。例如，在这种情况下，最终产品中只会使用这些引导模式中的几种。

通过 SDK 中提供的完整配置来降低复杂性并不高效，可以将定制电路板启动时间从数天延长到数周。此过程可能涉及随意禁用特性，以确定如何配置更简单的用例。系统的互连性质不利于开发人员找出问题的根源。建议的方法不是剥开复杂系统的各层来找出问题，而是在一开始将最小配置作为坚实的基础，然后迭代到完整和优化的配置。一次逐步添加一项功能可快速识别电路板的哪些方面正常工作，哪些不正常工作。可以针对非功能区域进行调试。

本应用手册详细介绍了如何使用 SDK 添加定制电路板支持。SDK 包含 Linux 内核和 U-Boot（用作引导加载程序）的源代码库。要启用新的定制电路板，需要将 Linux 和 U-Boot 都移植到定制电路板。首先，为新电路板配置 U-Boot 环境。接下来，开始 U-Boot 电路板移植，首先创建所需的定制板级配置文件并对电路板的新器件树（一种描述底层硬件的软件结构）进行初始修改。最后，各个功能和外设会逐渐添加到器件树中，直到完成，并且所有电路板功能都能根据 U-Boot 启动电路板所需正常运行。同一器件树用于在新电路板上启用 Linux 内核，从而完成移植过程。为了解决启动过程中出现的任何错误，本文档还包含调试指南。

建议在收到定制电路板之前，使用 TI EVM 完成本文档中详细介绍的过程。这可在定制电路板到达后实现高效的启动过程，并在已知正常工作的电路板上验证本文档中的步骤。

可以在节 10中找到软件文件下载链接。虽然本指南和提供的文件是面向 AM62x 系列开发的，但可扩展到节 8中所详述的其他 TI SoC。