C2000 电机控制 SysConfig 工具
摘要
利用 C2000™ 电机控制 SysConfig 工具，可在 C2000 软件工程中轻松实现电机控制功能。该工具支持通用电机控制实验 (UMCL) 以及所有支持的电机控制库。该工具基于 C2000 SysConfig 工具，因此还提供了器件资源。本应用报告重点介绍了 UMCL，包括其功能和特性，同时展示了电机控制 SysConfig 工具。所提供的内容基于 F28002x 器件、电机控制 SDK 4.02 版和 Code Composer Studio™ (CCS) 12.2 版。
商标
C2000™ and Code Composer Studio™are TMs ofTI corporate name.
Other TMs
1 引言
电机控制 SysConfig 工具有很多优势：
- 一键添加库：添加库时，也会添加所需的头文件、源文件和库文件以及所需的任何预定义。
- 器件资源管理：该工具提供了一个出色的图形界面，其中会显示已使用的资源以及器件还有多少资源。这特定于所使用的器件及其引脚数。
- SysConfig 的所有优势：有关 SysConfig 优势的完整列表，请参阅利用 SysConfig 并借助 C2000 实时 MCU 加速开发。
特别是对于 UMCL，代码量更小。生成的代码基于用户设置，因此如果未使用控制算法或不需要库，该工具不会在工程中包含内容/文件，从而有效地减小代码大小。此外，需要更改的所有设置都包含在一个视图中，而不必浏览多个文件来更改设置。
#GUID-AA99AD55-295E-42A5-8260-8FCCB095AFCC 展示了添加 UMCL 后电机控制 SysConfig 工具的布局。左侧是所有电机控制库和系统资源。使用的库和/或资源会在名称旁边显示一个绿色的勾号标记以及使用的数量。中间窗格包含 UMCL 的所有主要、电机和器件设置。右侧是所有生成的文件、参考文件和器件引脚视图。本应用手册的其余部分分别介绍了每个部分。
要使用 UMCL 实验室，需要 LaunchPad、BoosterPack 和电机。按照以下文档中的说明来正确设置硬件：Motor Control SDK 通用工程和实验。
2 工程导入
通过转到 Project -> Import-> <工程路径 - 如下图所示> 并点击相应的工程，可以将 UMCL 工程导入 CCS。
图 2-1 CCS 内的 UMCL 工程导入导入工程后，双击“c2000.syscfg”文件，打开电机控制 SysConfig 工具。默认情况下会添加一个通用电机控制实验实例。编译工程 (Project -> Build Project) 后，Generated Source 文件夹将包含该工具生成的所有文件。引用的文件将位于“Referenced Source”文件夹中。
要运行工程，请点击 CCS 内的“Debug”按钮。要设置监视表达式变量，请使用 Motor Control SDK 通用工程和实验用户指南中概述的说明。