与本文档中所述测试数据相关且影响超声波 ToF 范围的因素可以按系统属性分为以下三类：物理参数、传感器特性和 AFE 器件设置。这些系统属性可能是固定的，也可能由设计人员更改。

超声波传输介质、目标成分以及目标雷达截面从根本上影响使用给定传感器的可达范围。例如，由于声波通过空气消散，空气耦合超声波传输实际上限制在 500kHz 以下。通常，传输范围与传感器频率成反比。目标的材料成分和声阻抗失配都会影响波从表面反射时的衰减。

图 1-1 水和钢界面的反射系数

同样，目标雷达截面造成的散射或波错误引导会对超声回波 SPL 造成重大影响。

图 1-2 目标几何形状的影响