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触觉能耗
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摘要
许多电子产品必须与用户或操作员进行交互才能进行通信。在过去 40 年里，电子产品的主要通信方式是听觉和视觉反馈，它们的主要通信语言是声音和光线。今天，触觉反馈已成为电子产品与使用触觉的人类沟通的另一种方式。触觉反馈可用于消费类、工业类和汽车类应用，如智能电话、平板电脑、鼠标、ATM 机和汽车信息娱乐系统。
智能电话、智能手表和健身追踪器都是可以使用触觉反馈的电池供电便携系统。许多工程师可能会担心电池关键型应用中触觉反馈的能耗问题。DRV260x、DRV262x ERM/LRA 驱动器系列和 DRV2667 压电式驱动器不仅可以增强用户的触觉体验，同时还能尽可能地降低能耗。
本文档介绍了三种传动器技术和测量能耗的方法，并对每种传动器进行了比较。
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1 引言
触觉通过使用振动模拟特定活动、表面和效果提供机械反馈。它可以通过改变振动的频率、幅度、时长和方向来模拟不同的表面和效果。
图 1-1 展示了三种类型的传动器，偏心旋转质量 (ERM)、线性共振传动器 (LRA) 和压电式传动器。
图 1-1 三种类型的传动器1.1 偏心旋转质量
ERM 是一种存在偏心质量的直流电机，通过旋转产生振动。当 ERM 旋转时，偏心质量会产生向心力；这种向心力会使电机产生位移。人们将这种位移视为振动。ERM 由于旋转力而产生振动，所以会在两个轴（X、Y 或 Z 轴）上存在加速度。这在某些应用中会在意外的轴上形成损耗。
优势：
- 易于驱动
- 低成本
- 形状灵活（柱状或硬币）
劣势：
- 响应慢
- 加速度与角频率相关 (ERM)
- 高能耗