ZHCSEH2C September   2014  – June 2025 DRV2624

PRODUCTION DATA  

1.   1
2. 1 特性
3. 2 应用
4. 3 说明
5. 4 引脚配置和功能
6. 5 规格
   1. 5.1 绝对最大额定值
   2. 5.2 ESD 等级
   3. 5.3 建议运行条件
   4. 5.4 热性能信息
   5. 5.5 电气特性
   6. 5.6 时序要求
   7. 5.7 开关特性
   8. 5.8 典型特性
7. 6 参数测量信息
   1. 6.1 图表测试设置
      1. 6.1.1 默认测试条件
8. 7 详细说明
   1. 7.1 概述
   2. 7.2 功能方框图
   3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  支持 ERM 和 LRA 执行器
      2. 7.3.2  智能环路架构
         1. 7.3.2.1 LRA 的自动共振引擎
         2. 7.3.2.2 LRA 的实时共振频率报告
         3. 7.3.2.3 LRA 自动切换至开环
         4. 7.3.2.4 自动过驱和制动
            1. 7.3.2.4.1 启动升压
            2. 7.3.2.4.2 制动系数
         5. 7.3.2.5 自动电平校准
            1. 7.3.2.5.1 电阻损耗的自动补偿
            2. 7.3.2.5.2 自动反 EMF 归一化
            3. 7.3.2.5.3 校准时间调整
            4. 7.3.2.5.4 环路增益控制
            5. 7.3.2.5.5 反 EMF 增益控制
         6. 7.3.2.6 执行器诊断
         7. 7.3.2.7 自动重新同步
      3. 7.3.3  开环运行
         1. 7.3.3.1 LRA 的波形形状选择
         2. 7.3.3.2 开环自动制动
      4. 7.3.4  灵活的前端接口
         1. 7.3.4.1 内部存储器接口
            1. 7.3.4.1.1 库参数化
            2. 7.3.4.1.2 播放间隔
            3. 7.3.4.1.3 波形序列发生器
         2. 7.3.4.2 实时播放 (RTP) 接口
         3. 7.3.4.3 进程触发器
      5. 7.3.5  噪声门控制
      6. 7.3.6  边沿速率控制
      7. 7.3.7  恒定振动强度
      8. 7.3.8  电池电压报告
      9. 7.3.9  超低功耗关断
      10. 7.3.10 自动进入待机状态（低功耗）
      11. 7.3.11 I2C 看门狗计时器
      12. 7.3.12 器件保护
          1. 7.3.12.1 热传感器
          2. 7.3.12.2 过流保护
          3. 7.3.12.3 VDD UVLO 保护
          4. 7.3.12.4 欠压保护
      13. 7.3.13 POR
      14. 7.3.14 器件版本控制
      15. 7.3.15 支持 LRA 和 ERM 执行器
      16. 7.3.16 通用引脚功能
          1. 7.3.16.1 触发脉冲功能
          2. 7.3.16.2 触发电平（使能）功能
          3. 7.3.16.3 中断功能
      17. 7.3.17 自动切换到待机状态
      18. 7.3.18 自动制动进入待机模式
      19. 7.3.19 电池监测与节能
   4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 电源状态
      2. 7.4.2 在 VDD < 2.5V（最小 VDD）的情况下运行
      3. 7.4.3 在 VDD > 6V（绝对最大值 VDD）的情况下运行
      4. 7.4.4 在关断状态下运行
      5. 7.4.5 在待机状态下运行
      6. 7.4.6 在活动状态下运行
      7. 7.4.7 更改运行模式
   5. 7.5 异常情况下的运行
      1. 7.5.1 不连接执行器运行
      2. 7.5.2 连接非移动执行器运行
      3. 7.5.3 REG 引脚短路时的操作
      4. 7.5.4 在 OUT+ 和/或 OUT- 短路时运行
   6. 7.6 编程
      1. 7.6.1  LRA 的自动共振引擎编程
         1. 7.6.1.1 驱动时间编程
         2. 7.6.1.2 电流耗散时间编程
         3. 7.6.1.3 消隐时间编程
         4. 7.6.1.4 过零检测时间编程
      2. 7.6.2  自动电平校准编程
         1. 7.6.2.1 额定电压编程
         2. 7.6.2.2 过驱电压钳位编程
      3. 7.6.3  I2C 接口
         1. 7.6.3.1 TI 触觉广播模式
         2. 7.6.3.2 I2C 通信可用性
         3. 7.6.3.3 常规 I2C 运行
         4. 7.6.3.4 单字节和多字节传输
         5. 7.6.3.5 单字节写入
         6. 7.6.3.6 多字节写入和增量多字节写入
         7. 7.6.3.7 单字节读取
         8. 7.6.3.8 多字节读取
      4. 7.6.4  开环运行编程
         1. 7.6.4.1 ERM 开环运行编程
         2. 7.6.4.2 LRA 开环运行编程
      5. 7.6.5  闭环运行编程
      6. 7.6.6  诊断例程
      7. 7.6.7  校准例程
      8. 7.6.8  波形播放编程
         1. 7.6.8.1 波形播放的数据格式
         2. 7.6.8.2 开环模式
         3. 7.6.8.3 闭环模式
      9. 7.6.9  波形设置和播放
         1. 7.6.9.1 使用 RTP 模式播放波形
         2. 7.6.9.2 将数据加载到 RAM 中
            1. 7.6.9.2.1 标头格式
            2. 7.6.9.2.2 RAM 波形数据格式
         3. 7.6.9.3 波形序列发生器
         4. 7.6.9.4 波形播放触发器
            1. 7.6.9.4.1 禁用自动制动进入待机模式的播放触发器
               1. 7.6.9.4.1.1 带自动制动进入待机模式功能的播放触发器（简单驱动）
      10. 7.6.10 120
9. 8 寄存器映射
   1. 8.1  地址：0x00
   2. 8.2  地址：0x01
   3. 8.3  地址：0x02
   4. 8.4  地址：0x03
   5. 8.5  地址：0x04
   6. 8.6  地址：0x05
   7. 8.7  地址：0x06
   8. 8.8  地址：0x07
   9. 8.9  地址：0x08
   10. 8.10 Address: 0x09
   11. 8.11 地址：0x0A
   12. 8.12 地址：0x0B
   13. 8.13 地址：0x0C
   14. 8.14 地址：0x0D
   15. 8.15 地址：0x0E
   16. 8.16 地址：0x0F
   17. 8.17 地址：0x10
   18. 8.18 地址：0x11
   19. 8.19 地址：0x12
   20. 8.20 地址：0x13
   21. 8.21 地址：0x14
   22. 8.22 地址：0x15
   23. 8.23 地址：0x16
   24. 8.24 地址：0x17
   25. 8.25 地址：0x18
   26. 8.26 地址：0x19
   27. 8.27 地址：0x1A
   28. 8.28 地址：0x1B
   29. 8.29 地址：0x1C
   30. 8.30 地址：0x1D
   31. 8.31 地址：0x1F
   32. 8.32 地址：0x20
   33. 8.33 地址：0x21
   34. 8.34 地址：0x22
   35. 8.35 地址：0x23
   36. 8.36 地址：0x24
   37. 8.37 地址：0x25
   38. 8.38 地址：0x26
   39. 8.39 地址：0x27
   40. 8.40 地址：0x28
   41. 8.41 地址：0x29
   42. 8.42 地址：0x2A
   43. 8.43 地址：0x2C
   44. 8.44 地址：0x2E
   45. 8.45 地址：0x2F
   46. 8.46 地址：0x30
   47. 8.47 地址：0xFD
   48. 8.48 地址：0xFE
   49. 8.49 地址：0xFF
10.   应用和实施
    1. 9.1 应用信息
    2. 9.2 典型应用
       1. 9.2.1 设计要求
       2. 9.2.2 详细设计过程
          1. 9.2.2.1 执行器选择
             1. 9.2.2.1.1 偏心旋转质量电机 (ERM)
             2. 9.2.2.1.2 线性共振执行器 (LRA)
                1. 9.2.2.1.2.1 LRA 的自动共振引擎
          2. 9.2.2.2 电容器选型
          3. 9.2.2.3 接口选择
          4. 9.2.2.4 电源选择
       3. 9.2.3 应用曲线
    3. 9.3 初始化设置
       1. 9.3.1 初始化过程
       2. 9.3.2 典型用法示例
          1. 9.3.2.1 从 RAM 波形存储器播放波形或波形序列
          2. 9.3.2.2 播放实时播放 (RTP) 波形
    4. 9.4 电源相关建议
    5. 9.5 布局
       1. 9.5.1 布局指南
       2. 9.5.2 布局示例
11. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件支持
    2. 9.2 商标
12. 10修订历史记录
13. 11机械、封装和可订购信息

带有内部存储器的 DRV2624 超低功耗闭环 LRA/ERM 触觉驱动器

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